准备工作

硬件准备

NanoPi NEO Core 板子
4G 及以上的 TF 卡和读卡器
USB 转串口
水下机器人主板（提供网口和供电）

软件准备

安装 SSH 软件（较新的 Windows 系统一般自带，也可以去下载专门的 SSH 软件，如：putty 、finalshell、MobXterm等等）
串口终端（如 putty 、MobXterm 等等）
前往官方 WiKi 下载系统镜像，注意要下载带 eflasher 的 Ubuntu xenial 4.14 ，即文件名类似于 h3_ eflasher friendlycore-xenial_ 4.14_ armhf 20210618.img.zip 的镜像文件

开始烧录固件

（全新的 Nano Pi 会内置该固件，可以直接跳到系统配置）

向 SD 卡写入镜像

使用镜像写入工具（如 win32diskimager），选择指定镜像烧录（烧录前请确保 SD 卡只有一个分区）

使用串口连接 Nano Pi

请将 USB 转串口连接到 Nano Pi 的 RX0 和 TX0 引脚，并且共地，引脚图如下：

电脑连接SBC

将烧录好的 SD 卡插入 Nano Pi
使用 Nano Pi 上的 USB 给板子供电
将 USB 转串口连接到电脑的串口终端
输入账户密码进行登陆（用户账号和密码都是 pi ，root 用户密码是 fa），进入系统后在终端输入 su root 切换 root 用户，后执行 eflasher 命令进入如下界面：
输入“１”后按回车，选择烧写 friendlycore 系统到 eMMC 上后，会提示如下信息：
输入“yes”，确定进行烧写：
等待烧写完毕后，断电并从卡槽中取出 TF 卡。

系统配置

硬件连接

将 Nano Pi 插入调试主板后，给其供电并连接网口至路由器

电脑端操作

到路由器后台查看 Nano Pi 的 IP 地址，使用 SSH 工具连接至 Nano Pi （用户账号和密码都是 pi ，root 用户密码是 fa）

更换国内软件源，终端输入 sudo nano /etc/apt/sources.list 后修改为如下内容：

1
2

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

更新软件源（依次输入以下命令）：

sudo apt-get clean

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

#可能需要较长时间，期间不能关闭 SSH 连接

安装必备软件（依次输入以下命令）：

sudo apt-get install gdb htop cmake unzip i2c-tools autoconf automake libtool

sudo apt-get install libgstreamer*

sudo apt-get install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-pulseaudio

#可能有些软件包找不到了，请在命令中删除那些软件包的名字再尝试安装

到 Github 下载 rovmaster 的源码 zip 压缩包，使用网络传输到 Nano Pi ，在 SSH 终端中使用 unzip 命令进行解压
解压后进入 rov-master-main 文件夹，输入 sudo chmod +x build.sh 后输入 sudo ./build.sh 进行依赖编译
显示 构建完成 后，输入命令 make 后没有错误后，再输入一次 make 就会产生可执行文件 rovmaster
使能 spi1 外设，输入 udo npi-config 命令后到 \> Advanced Options 中使能相关 SPI 设备

修改静态 IP ，输入命令 sudo nano /etc/network/interfaces 后将原文件内容注释掉后加上：

allow-hotplug eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.137.219
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.137.1
dns-nameservers 192.168.137.1

配置结束

May 03, 2023

Nanopi neo core 作为下位机首次配置流程