Oct 21, 2022
ESP32-FreeRTOS学习笔记(四)--软件定时器的应用
先介绍创建软件定时器的API函数
1 | TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, |
参数 | 描述 |
---|---|
pcTimerName | 定时器名字,用于调试目的,方便识别不同的定时器。 |
xTimerPeriodInTicks | 定时器周期,单位系统时钟Tick。 |
uxAutoReload | 选择周期模式还是单次模式,若参数为pdTRUE,则表示选择周期模式,若参数为pdFALSE,则表示选择单次模式。(自动重装载值) |
pvTimerID | 是定时器ID,当创建不同的定时器,但使用相同的回调函数时,在回调函数中通过不同的ID号来区分不同的定时器。 |
pxCallbackFunction | 定时器回调函数。 |
返回值 | 创建成功返回定时器的句柄,由于FreeRTOSCongfig.h文件中heap空间不足,或者定时器周期设置为0,会返回NULL。 |
还有其他的函数配合使用:
1 | xTimerStart(timerHandle, timeOutTick) |
下面是使用实例:
1 | //使用前准备 |