Oct 21, 2022
ESP32-FreeRTOS学习笔记(六)--任务的状态和管理
介绍了任务的全部状态和对相关任务进行管理。
1.任务的状态
Blocked阻塞态
任务会在进入block的函数处停止,并且不占用CPU资源
Suspended挂起态
任务会完全暂停,不占用CPU资源
Ready就绪态
准备运行该任务
Running运行态
任务运行中
2.任务的管理
会使用到如下函数API:
1 | BaseType_t xTaskCreate(,,,,,); //任务创建 |
下面是使用实例:
1 | TaskHandle_t theTestHandle = NULL; //Task Handler |