包括任务函数使用全局变量和添加互斥量避免“冒险与竞争”

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//使用前的准备
SemaphoreHandle_t xMutextheTestTask = NULL; //创建信号量Handler
TickType_t timeOut = 1000; //用于获取信号量的Timeout 1000 ticks
xMutextheTestTask = xSemaphoreCreateMutex(); //创建MUTEX

//具体使用
void theTestTask(void *pvParam) {
    //在timeout时间内任务会block来等待获取到密钥(返回NULL则获取失败)
    if (xSemaphoreTake(xMutextheTestTask, timeOut) == pdPASS) {
        //写入被保护的数据，这个过程需要尽可能快
        xSemaphoreGive(xMutextheTestTask); //释放钥匙
    }
}

使用到的函数

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xSemaphoreCreateMutex();
//创建信号量，返回 SemaphoreHandle_t 句柄用于调用该互斥量

xSemaphoreTake(xMutextheTestTask, timeOut);
//获取互斥量，xMutextheTestTask为互斥量的句柄，timeOut为最长等待获取时间，等待期间任务会block

xSemaphoreGive(xMutextheTestTask);
//释放互斥量，xMutextheTestTask为互斥量的句柄，之后别人才能获取到互斥量