Oct 21, 2022
ESP32-FreeRTOS学习笔记(七)--任务优先级
在ESP32上的FreeRTOS上优先级越高其值越大
1 | API: |
当高优先级的任务没有阻塞或者挂起时,同一核心的低优先级的任务将得不到运行,这就是为什么要用 vTaskDelay 的原因了 ——— 让任务进入阻塞,而普通的delay将没有这样的效果。
在ESP32上的FreeRTOS上优先级越高其值越大
1 | API: |
当高优先级的任务没有阻塞或者挂起时,同一核心的低优先级的任务将得不到运行,这就是为什么要用 vTaskDelay 的原因了 ——— 让任务进入阻塞,而普通的delay将没有这样的效果。